СЕЛЬСИНЫ.
Сельсины – это индукционные электрические машины, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора (сельсины-датчики), или же , наоборот, такую систему напряжений преобразовать в соответствующее ей угловое положение ротора (сельсины-приемники индикаторные) или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы выходных напряжений и угла поворота ротора (сельсины-приемники трансформаторные).
Сельсины по функциональному назначению разделяются на: сельсины-датчики (СД); сельсины-датчики дифференциальные (СДД); сельсины-приемники индикаторные (СПИ); сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ); сельсины-приемники трансформаторные.
СД и СПТ могут быть одноканальными с двухполюсными обмотками синхронизации, и двухканальными – с двухполюсными (грубый канал) и многополюсными (точный канал) обмотками синхронизации.
Существуют также двойные СПИ, представляющие собой механическое соединение двух СПИ в одном корпусе.
По характеру токосъема (токоподвода) сельсины могут быть контактными и бесконтактными.
Внешний вид сельсинов
Подключение сельсинов к источникам питания и электрические соединения обмоток производятся в соответствии с их электрическими схемами (Рис.1).
Электрическую схему (рис.1,а) имеют практически все сельсины-датчики, трансформаторные и индикаторные сельсины-приемники, а схему (рис.1,б) – все дифференциальные сельсины. По схеме рис.1,в выполнены бесконтактные сельсины с кольцевым трансформатором. Схему рис. 1,г, д имеют соответственно сельсины, которые применяются в качестве переходных элементов между схемами на сельсинах и вращающихся трансформаторов и двухканальные сельсины-датчики и сельсины-приемники.
Изделия более ранних разработок могут иметь маркировки выводов отличающиеся от принятых на рис.1 обозначений. Вместо В1В2 - обозначения Р1Р2 или С1С2,, а вместо С1С2С3 – обозначения Ф1Ф2Ф3 или Р1Р2Р3. Малогабаритные сельсины обычно имеют цифровую маркировку выводов.
Рис. 1. Электрические схемы сельсинов: а – СД, СПИ, СПТ; б – дифференциальных; в – бесконтактных сельсинов с кольцевым трансформатором; г – переходных сельсинов-трансформаторов; д – двухканальных.
|
Основные технические данные сельсинов выпуска 80-х годов |
|||||||||
|
Тип сельсина |
Назначение |
Частота напряжения питания, Гц |
Напряжение питания, В |
Потребляемый ток, А |
Напряжение синхронизации, В |
Время успокоения ротора, сек. |
Наружный диаметр, мм |
Масса, кг |
|
|
Максимальное значение |
разность максимальных значений |
||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
НД-521ТВ |
СД |
50 |
110 |
1,3 |
58 |
0,5 |
- |
100 |
5,00 |
|
НД-511ТВ |
СД |
50 |
110 |
1,0 |
58 |
0,5 |
- |
100 |
3,70 |
|
НД-501ТВ |
СД |
50 |
110 |
0,75 |
57 |
0,5 |
- |
100 |
2,80 |
|
НД-501БТВ |
СД |
50 |
110 |
0,7 |
152 |
1,5 |
- |
100 |
2,80 |
|
НД-414ТВ |
СД |
50 |
110 |
0,6 |
55 |
0,5 |
- |
62 |
1,18 |
|
НД-414БТВ |
СД |
50 |
110 |
0,6 |
152 |
1,5 |
- |
62 |
1,18 |
|
НД-404ТВ |
СД |
50 |
110 |
0,33 |
50 |
0,5 |
- |
62 |
0,8 |
|
НД-404П |
СД |
400 |
110 |
1,3 |
100 |
1,0 |
- |
62 |
0,87 |
|
500 |
0,9 |
- |
|||||||
|
НД-214 |
СД |
400 |
110 |
0,58 |
100 |
1,0 |
- |
45 |
0,62 |
|
500 |
0,44 |
- |
|||||||
|
НД-204 |
СД |
400 |
110 |
0,35 |
100 |
1,0 |
- |
45 |
0,34 |
|
500 |
0,28 |
- |
|||||||
|
СГ-1 |
СД |
400 |
36 |
0,115 |
41 |
0,5 |
- |
37 |
0,14 |
|
БД-501АТВ |
СД |
50 |
110 |
1,2 |
55 |
0,5 |
- |
100 |
3,85 |
|
БД-501БТВ |
СД |
50 |
110 |
1,2 |
152 |
1,5 |
- |
100 |
3,85 |
|
БД-500ТВ |
СД |
50 |
127 |
0,48 |
55 |
0,5 |
- |
100 |
2,30 |
|
БД-404АТВ |
СД |
50 |
110 |
0,4 |
52 |
0,5 |
- |
62 |
1,25 |
|
БД-404БТВ |
СД |
50 |
110 |
0,4 |
152 |
1,5 |
- |
62 |
1,25 |
|
БД-160А |
СД |
400 |
110 |
0,3 |
100 |
1,0 |
- |
45 |
0,42 |
|
500 |
0,26 |
||||||||
|
СБ-32-1БД |
СД |
400 |
36 |
0,145 |
62 |
3,5 |
- |
32 |
0,16 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
СБ-20-1БД |
СД |
400 |
36 |
0,090 |
25 |
1,5 |
- |
20 |
0,07 |
|
НС-501ТВ |
СПИ |
50 |
110 |
0,75 |
55 |
0,5 |
3 |
100 |
2,90 |
|
НС-404ТВ |
СПИ |
50 |
110 |
0,33 |
50 |
0,5 |
3 |
62 |
0,80 |
|
СС-405ТВ |
СПТ |
50 |
110 |
0,13 |
53 |
0,5 |
- |
62 |
0,80 |
|
СТ-1 |
СПТ |
400 |
36 |
0,035 |
31 |
0,5 |
- |
37 |
0,14 |
|
БС-501АТВ |
СПИ |
50 |
110 |
1,2 |
55 |
0,8 |
3 |
100 |
4,10 |
|
БС-501БТВ |
СПИ |
50 |
110 |
1,2 |
152 |
1,5 |
3 |
100 |
4,10 |
|
БС-500ТВ |
СПИ |
50 |
127 |
0,48 |
55 |
0,5 |
3 |
100 |
2,40 |
|
ДБС-500ТВ |
ДСПИ |
50 |
127 |
0,48 |
55 |
0,5 |
3 |
100 |
4,50 |
|
ДБС-500БТВ |
ДСПИ |
50 |
110 |
0,550 |
150 |
1,5 |
3 |
100 |
4,50 |
|
БС-404АТВ |
СПИ |
50 |
110 |
0,400 |
52 |
0,5 |
3 |
62 |
1,30 |
|
БС-404БТВ |
СПИ |
50 |
110 |
0,400 |
152 |
1,5 |
3 |
62 |
1,30 |
|
БС-405ТВ |
СПИ |
50 |
110 |
0,090 |
34 |
0,5 |
- |
62 |
1,25 |
|
БС-405БТВ |
СПТ |
50 |
110 |
0,090 |
78 |
1,0 |
- |
62 |
1,20 |
|
БС-404ПТВ |
СПТ |
400 |
110 |
0,900 |
100 |
1,0 |
3 |
62 |
1,21 |
|
500 |
0,700 |
||||||||
|
ДБС-400 |
ДСПИ |
400 |
110 |
0,800 |
98 |
1,0 |
3 |
62 |
1,80 |
|
500 |
127 |
0,750 |
114 |
||||||
|
БС-151А |
СПИ |
400 |
110 |
0,300 |
100 |
1,0 |
4 |
45 |
0,47 |
|
БС-155А |
СПТ |
400 |
100 |
0,150 |
100 |
1,0 |
- |
45 |
0,33 |
|
СБ-32-1ВП |
СПТ |
400 |
36 |
0,020 |
21 |
1,5 |
- |
32 |
0,16 |
|
СБ-20-1ВП |
СПТ |
400 |
36 |
0,012 |
11 |
1,0 |
- |
20 |
0,07 |
|
ЭД-501ТВ |
СПДИ |
50 |
58 |
0,550 |
54 |
0,5 |
2 |
100 |
2,60 |
|
ЭД-501БТВ |
СПДИ |
50 |
39 |
0,900 |
36 |
0,5 |
2 |
100 |
2,65 |
|
НЭД-501ТВ |
СПДИ |
50 |
57 |
- |
- |
0,5 |
4 |
100 |
2,80 |
|
НЭД-501БТВ |
СПДИ |
50 |
152 |
- |
- |
1,5 |
3 |
100 |
2,80 |
|
ДИД-505ТВ |
СДД |
50 |
58 |
0,300 |
70 |
0,5 |
- |
100 |
2,65 |
|
ДИД-101П |
СДД |
50 |
36 |
0,150 |
52 |
0,5 |
- |
62 |
0,80 |
|
НЭД-101ТВ |
СПДИ |
50 |
100 |
- |
- |
0,5 |
4 |
62 |
0,80 |
|
НЭД-101БТВ |
СПДИ |
50 |
100 |
- |
- |
1,5 |
4 |
62 |
0,80 |
|
ЭД-101ТВ |
СПДИ |
50 |
100 |
0,320 |
39 |
0,5 |
4 |
62 |
0,80 |
|
ЭД101Б |
СПДИ |
50 |
100 |
0,370 |
29 |
0,5 |
4 |
62 |
0,80 |
|
НЭД-101П |
СПДИ |
400 |
100 |
0,530 |
- |
1,0 |
4 |
62 |
0,81 |
|
500 |
0,430 |
||||||||
|
ЭД-204 |
СПДИ |
400 |
100 |
0,430 |
- |
1,0 |
5 |
45 |
0,39 |
|
500 |
0,350 |
||||||||
|
ДИД-101П |
СДД |
400 |
100 |
0,130 |
95 |
1,0 |
- |
62 |
0,81 |
|
500 |
0,110 |
||||||||
|
ДИД-204 |
СДД |
400 |
100 |
0,150 |
95 |
1,0 |
- |
45 |
0,39 |
|
500 |
0,130 |
||||||||
|
СД-1 |
СДД |
400 |
41 |
0,070 |
38 |
0,5 |
- |
37 |
0,14 |
|
ДФС-32-1Б |
СДД |
400 |
36 |
0,018 |
29 |
1,5 |
- |
32 |
0,17 |
Литература: «Информационные микромашины следящих и счетно-решающих систем», М.В. Бакланов, В.А. Лыска, В.В. Алексеев, 1977 г.